Въведение в селскостопанската техника
Произходът на селскостопанските машини може да бъде проследен назад до епохата, когато в първобитното общество са били използвани прости земеделски инструменти. В Китай примитивният инструмент за обработка на почвата Leisi вече е съществувал през периода на културата Yangshao от епохата на неолита (приблизително 5000-3000 пр.н.е.). През 13 век пр. н. е. за оран на волове са използвани медни лемежи. До Пролетния и Есенния период и Периода на Воюващите царства през 3-ти век пр. н. е. вече са налични поредица от железни и дървени селскостопански инструменти за обработка, сеитба, жътва, обработка и напояване. Около 90 г. пр. н. е. щатът Джао изобретява триредовата мотика или триредовата сеялка, чиято основна конструкция се използва и днес. До 9-ти век се е формирал доста завършен плуг, задвижван от животни. В древни книги като Qi Min Yao Shu (приблизително 540 г.), Leisi Jing (приблизително 880 г.), Селскостопанската книга на Wang Zhen (приблизително 1310 г.) и Tian Gong Kai Wu (1637 г.) има подробни записи на различни машини и инструменти, използвани в селскостопанска продукция в различни периоди. На Запад оригиналният дървен плуг произхожда от Месопотамия и Египет, а железните лемежи започват да се използват около 1000 г. пр.н.е.
От 19-ти век до началото на 20-ти век това е ерата на развитието и широкото използване на нови селскостопански машини, задвижвани от животни. През 1831 г. CH McCormick от Съединените щати успешно изобретява комбайна, теглен от коне. През 1836 г. се появява първият зърнокомбайн, теглен от коне. Между 1850 и 1855 г. последователно се произвеждат и рекламират сеялки за зърно, косачки и сеялки за царевица. В началото на 20-ти век тракторите, задвижвани от двигатели с вътрешно горене, започнаха постепенно да заменят добитъка и бяха широко използвани като теглителна сила при различни полеви операции и за задвижване на различни неподвижни селскостопански машини.
В края на 30-те години на миналия век HG Ferguson от Обединеното кралство успешно изобретява системата за окачване на селскостопанския инвентар на трактора, което прави трактора и селскостопанските инвентари едно цяло, което значително подобрява използването и работата на трактора. Системата за окачване на селскостопански инвентар, управлявана от хидравличната система, също прави работата и управлението на селскостопанските инвентари по-леки и по-гъвкави. Селскостопанската техника, която съответства на трактора, постепенно се промени от тип тяга към тип окачване и тип полуокачване, което намали теглото на селскостопанската техника и опрости нейната структура. От 40-те години на миналия век зърнокомбайните в Европа и Съединените щати постепенно преминават от тип тяга към самоходен тип. През 60-те години на миналия век са разработени машини за събиране на плодове и зеленчуци. От 70-те години на миналия век електронната технология постепенно се прилага за наблюдение и контрол на процеса на работа на селскостопански машини и постепенно се развива към автоматизация на процеса на работа.
